榻榻米起源于中国，但榻榻米起源时间无可考证。迹象表明 ，尧舜以下皆是以席居为主要生活方式。两汉时期是席居发展的巅峰。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，榻榻米逐渐在中国衰落。盛唐时期传播至日韩等地。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发扬。